Roboter verwenden eine breite Palette von Sensoren für verschiedene Anwendungen. Zu den am häufigsten in Robotern verwendeten Sensortypen gehören:
Annäherungssensoren:Diese Sensoren werden verwendet, um die Anwesenheit von Objekten in der Nähe zu erkennen, typischerweise mithilfe von Infrarot- oder Ultraschallwellen.
Drucksensor:Mit diesen Sensoren wird Kraft gemessen, meist in Form von Gewicht oder Druck.Sie werden häufig in Robotergreifern und anderen Mechanismen eingesetzt, die eine Kraftmessung erfordern.
Beschleunigungsmesser und Gyroskope:Diese Sensoren dienen zur Messung von Bewegung und Orientierung und werden häufig in Gleichgewichts- und Stabilisierungssystemen eingesetzt.
Optische Sensoren:Diese Sensoren nutzen Licht zur Erkennung von Objekten, typischerweise in Form einer Kamera oder eines Lasersensors.Sie werden häufig in Roboternavigations- und Bildverarbeitungssystemen eingesetzt.
Taktile Sensoren:Diese Sensoren dienen zur Erkennung von physischem Kontakt und werden häufig in Roboterhänden und anderen Mechanismen verwendet, die eine Berührungserkennung erfordern.
Temperatursensoren:Diese Sensoren werden zur Messung der Temperatur verwendet, was für die Überwachung der internen Komponenten und der Umgebung des Roboters wichtig sein kann.
Magnetische Sensoren:Diese Sensoren werden zur Erkennung von Magnetfeldern verwendet, die für die Navigation und Verfolgung der Position des Roboters nützlich sein können.
Inertialsensoren:Diese Sensoren dienen zur Messung von Beschleunigung, Ausrichtung und anderen physikalischen Eigenschaften des Roboters und werden häufig in Bewegungssteuerungssystemen verwendet.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Roboter eine breite Palette von Sensoren für verschiedene Anwendungen verwenden. Zu den am häufigsten verwendeten Sensortypen gehören Näherungssensoren, Drucksensoren, Beschleunigungsmesser und Gyroskope, optische Sensoren, taktile Sensoren, Temperatursensoren, Magnetsensoren und Trägheitssensoren.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16. Februar 2023